第1集
天保14年(1843年),高知城下,刚刚九岁的坂本龙马(福山雅治 饰)还是个不擅长学习和剑术的爱哭鬼,他的父亲八平以及姐姐乙女都希望龙马能像武士一样,成长得健壮强悍。某天,年幼的龙马遇上了走街串巷叫卖鸟笼的地下浪人岩崎弥太郎(香川照之 饰),弥太郎生活十分困苦,就连农民都瞧不起他。土佐藩有严酷的阶级制度,分为上士、下士等等,尽管都称得上是武士,但是龙马是地位很低的乡士,弥太郎是地下浪人,他们都要受到十分屈辱的差别对待。一次,龙马因为一件事惹怒了身为上士的少年,被上士无理讨伐,母亲阿幸拼死阻止对方,尽管龙马安然无恙,可是阿幸却因此病情恶化,不久就去世了,龙马时刻记着母亲的遗言。到嘉永5年(1852年),龙马的剑术已经大有长进,成为了出色的武士,他的两小无猜平井加尾也出落成美丽的姑娘,悄悄地喜欢上了龙马。武市半平太(大森南朋 饰)成了下士的领导,弥太郎则专注于学问。某天,因为失去恩师而安于现状的弥太郎与上士发生冲突,龙马为了调停赶去。