高斯奥特曼在与巴尔坦星人战斗时候，首次降临地球。也因战斗时能源消耗过大被年幼的春野武藏救助，于是两人定下了“勇者的誓言”。多年之后，长大的武藏加入到 EYES 战队里面工作。首次与企图入侵地球的卡欧斯头部战斗中，却不幸地击中.…

讲述彭格列家族一行人到温泉训练，引发一连串囧囧有神的故事……