2012年，高级督察袁金昌（欧阳震华饰）查案时，开枪误杀爱人杨夕雪（关咏荷饰）。痛极的袁金昌魂魄出窍，穿越时空来到宋朝，依附于包青天身上。袁金昌与开封六子结成好友，利用现代知识屡破奇案。岂料，袁金昌在宋朝再次遇上杨夕雪，无奈…

飞虎队指挥官展瀚韬有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼，还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩。张继光潜能…