复仇者联盟以及随后影响深远的纽约之战,让外星人和超能力者不再是坊间传说的秘密。纽约之战过后,世界格局即将重新洗牌,野心家们则蠢蠢欲动,神盾局面临前所未有的挑战。在此危急关头,一度传闻死于纽约的特工菲尔·科尔森(克拉克·格雷格 饰)探员(克拉克·格雷格 Clark Gregg 饰)“复活”,吸纳了身怀绝技的格兰特·沃德(布雷特·道顿 饰)(布雷特·道顿 Brett Dalton 饰)、梅琳达·梅(温明娜 饰)(温明娜 Ming-Na Wen 饰)、莱奥·菲兹(伊恩·德·卡斯泰克 饰)( 伊恩·德·卡兹泰克Iain De Caestecker 饰)、珍玛·西蒙斯(伊丽莎白·亨斯屈奇 饰)(伊丽莎白·亨斯屈奇 Elizabeth Henstridge 饰)以及来自黑客构成的民间团体涨潮组织的斯凯(汪可盈 Chloe Bennet 饰)加入进来。 他们以一己凡人之力,投入到各种匪夷所思且疑云重重的危险事件的调查中去。