藍海之都－特利思提亞，位居蒼海上重要的貿易地理位置，過去因為繁榮興盛且景緻優雅，享有「海之寶石」的美譽，然而，這一切隨著10年前巨龍侵襲城市的不幸事件，使得街道光景一夕之間失去了原有的光彩，雖然後來軍隊擊退了巨龍，但是城市…

由乡下到城市念书的一般专校学生桜咲铃雄在找不到打工机会下接受了从自称浦公英的女孩子由糊里糊涂股份有限公司的玩具腰带试用员，但那其实是真正的战斗服变身腰带，于是在误打误撞下，铃雄成为哟呵超人，加入银河联邦警察的下一代战斗服…