很久很久以前，齐天大圣孙悟空统治并保卫著这个世界，直到一日牛魔王来袭并试图摧毁一切阻挡它的事物。孙悟空使用金箍棒将牛魔王封印于山中后便乘着斤斗云消失，不见踪影，而世界从此太平至今，并逐渐发展成一座现代化的都市“万千城”。…

公元2110年，能源即将耗尽的地球满目疮痍，全人类面临灭顶之灾。千钧一发之际，一群勇敢的赛尔智能机器人登上赛尔号飞船，临危受命前往浩瀚宇宙寻找无尽能源。 　　转眼过了数年，星际探险员赛小息、天才机械师卡璐璐和宇宙战士阿铁打奉…

主要讲述了五个生活在麦杰克小镇的成长好伙伴之间的友谊故事。每个故事都以人偶音乐剧的形式，风趣幽默，艺术感性。以3-6岁学龄前儿童为主要受众，在歌舞唱跳和嬉笑打闹之余，让孩子们的内心更强大，更友善。

家喻户晓的神话人物孙悟空将会在这一部动画系列剧中化身为“齐小天”，一个着迷于《西游记》古老传说的少年，他梦想着能成为和孙悟空一样伟大的神话英雄。一个偶然的机会，他在山顶发现了金箍棒——很久以前，为了将牛魔王永久封禁在山中…