从漫展穿越到幻想世界的中二少女吉祥，遇到了已经不能变身的童年英雄猪侠，为了回家俩人开始了啼笑皆非又惊心动魄的冒险之旅，猪侠寻回做英雄的勇气，挫败了伪善野心家兔的阴谋，而逆反的吉祥也卸下心防和家人吐露了相互关心的真情。

以阿五寻找猪猪侠为开端，讲述了见习超星特工阿五前往恐龙世界，结识了性格各异的伙伴们，在旅途中大家遭遇恶劣环境、恐龙袭击等种种危机，最后能够勇敢直面自己的弱点，相信伙伴的力量，从中得到了成长。

猪猪侠、阿五重返恐龙星，意外唤醒机器人阿七，从而恢复了阿五真正的虎星人身份。猪猪侠因为担心阿五，陪着他一起完成试炼任务。为此，他们不仅要齐心协力走出恐龙世界的蛮荒环境，到达勋章所在地；还要突破重重关卡，取得试炼徽章。

超星特工猪猪侠在上次的任务中留下了后遗症，但他坚持独自潜入海底世界执行新任务。在五彩缤纷的海底世界见识到各种各样的海底生物，结识了正在寻找哥哥的小豆芽，受小豆芽勇敢执着的精神所打动，猪猪侠决定帮助小豆芽，帮他一起寻找哥哥…